测力传感器

六维力传感器NC-6DT130（K6D130）

项目	FX/kN	FY/kN	FZ/kN	MX/Nm	MY/Nm	MZ/Nm
6DT130 5kN/500Nm	5	5	5	500	500	500
6DT130 15kN/1.2kNm	15	15	15	1200	1200	1200

NC-6DT130量程：
 
六维力传感器NC-6DT130用于测量三个轴向的力Fx，Fy，Fz和三个轴向的力矩Mx，My，Mz。
外形特点：
紧凑设计Φ130*80 mm，第二代新的六维力传感器使用连杆式力传导结构，受力通过螺钉传递，直接在结构体上加工的螺纹孔能最有效的传递应变过程，自身体积较小同时又能承受较大的扭矩，非常适用于机器人技术。
防护等级IP67；
力传递施加在1mm的凸起段上，段内的螺孔为传感器的力传导部分
螺纹部分环形前表面可以获得最佳的力传递，将重复性误差降低了0.1%；
该多功能力传感器非常适合用于机器人，例如，
NC-6DT130应用在如下领域：
n 风洞模型集成；
n 医疗技术的手柄，医疗/假肢/矫形技术和工具的集成；
n 生物力学测量，运动医学/步态分析，人机工程测量；
n 在细观装配和处理过程的控制，机械维护及错误检测中力或转矩控制操作；
n 碰撞检测；
 
    NC-6DT130 5kN/500Nm是铝合金材料，15kN/1200Nm采用高强度不锈钢材料。传感器可通过多通道带USB接口的放大器(GSV-1A8USB)和多通道数据采集软件GSVmulti连接到电脑，查看实时数据和曲线。
 
技术参数                 表1-1

传感器材料		铝合金/不锈钢
外形尺寸	mm*mm	Φ130*80
安装螺孔		6*M12
机械参数
量程	kN/Nm	5/500，15/1200
过载保护	%FS	300
加载方向	±	T&C
弯矩限制	%FS	300
电气参数
额定输出灵敏度	mV/V@FS	0.8
零点允许误差	mV/V	<2
最大激励电压	V	5
输入电阻	Ω	350±10
输出电阻	Ω	350±10
绝缘电阻	Ω	>2000M
输出电缆	m	5（24芯）
精度参数
精度等级	%FS	0.5
非线性度	%FS	<0.1
滞后性	%FS	<0.1
重复性	%FS	<0.5
零点的温度漂移	%FS/K	<0.1
温度漂移特征值	%RD/K	<0.05
蠕变	%FS	<0.1
温度参数
额定温度范围	℃	-10~+70
工作温度范围	℃	-10~+85
防护等级		IP67

 

注意：输出灵敏度视实际产品出厂标定证书上的值为准；过载保护300%,就是在加载不超过量程的3倍时，传感器本身是安全的，不会出现问题。但是，超出3倍的加载是没有经过标定的，输出是不准确的；

关键词：多维力传感器，多分力传感器，多分量传感器，六分量传感器，
六分力测试台，六分力天平，六维力测试平台，进口六维力传感器，进口六分力传感器
 
附件：
六维矩阵标定：默认包含
8通道放大器USB/模拟量输出：选购
M16-24Pin连接器：选购
 
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